起重机行走轮是用来支承起重机自重及所承受载荷，并使起重机在轨道上往返行驶的装置。车轮有单轮缘、双轮缘、无轮缘之分。起重机厂家为便于安装和维修，将车轮安装在可整体拆装的角形轴承箱中组成车轮组，成为一个单独部件。车轮组由车轮、轴、轴承和轴承箱组成。
       起重机行走轮轴承支座采用角箱式结构，通过螺栓将角箱固定于小车架或大车端梁上弯板上，该结构可在使用检修时调整车轮，保障车轮水平偏斜和垂直偏斜以避免车轮啃轨，角箱结构为目前应用较广的工艺。
       起重机行走轮直径及材料的选择，是按较不利工况下车轮所受较大支承力考虑，保障不会出现部分车轮过载现象。