起重机行走轮都是单边齿轮（单边轮），长跨度的悬挂起重机才是车轮两边都有齿轮（双边轮），那样不容易跑偏，悬挂轨道受力也好些。
       要是都是两边都带齿轮，车轮与驱动的安装精度要求较高，不易满足；其次车轮的成本增加了10%左右，性价比不高；而且单边齿轮已经能够满足设备走行需要。目前单边轮一般用于双梁小车，双边轮用于大车，还有无沿的用于L行等。
       起重机行走轮是用来支承起重机自重及所承受载荷，并使起重机在轨道上往返行驶的装置。车轮有单轮缘、双轮缘、无轮缘之分，也可叫做单边轮、双边轮。起重机行走轮厂家为便于安装和维修，将车轮安装在可整体拆装的角形轴承箱中组成车轮组，成为一个单独部件。车轮组由车轮、轴、轴承和轴承箱组成。单边轮即车轮只有一边的齿轮，而双边轮则是两边都有齿轮。