起重机滚轮组是由若干个定滑轮和动滑轮匹配而成，可以达到既省力又改变力作用方向的目的。使用中，省力多少和绳子的绕法，决定于使用效果。动滑轮被两根绳子承担，即每根绳承担物体和动滑轮力就是物体和动滑轮总重的几分之一数，原则是：n为奇数时，绳子从动滑轮为起始。用一个动滑轮时有三段绳子承担，后每增加一个动滑轮增加二段绳子。
       其次，按要求确定起重机滚轮中定滑轮个数，原则是：一般两股绳子配一个动滑轮，一个动滑轮一般配一个定滑轮。力作用方向不要求改变时，偶数段绳子可减少一个定滑轮；要改变力作用方向，需增加一个定滑轮。  
       由可绕中间轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中间轴转动的简单机械。中间轴固定不动的滑轮叫定滑轮，是变形的等臂杠杆，不省力但可以改变力的方向。中间轴跟重物一起移动的滑轮叫动滑轮，是变形的不等臂杠杆，能省一半力，但不改变力的方向。实际中常把相应数量的动滑轮和定滑轮组合成各种形式的起重机滚轮组，滑轮组既省力又能改变力的方向。